Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 166 451

№ Описание Дата поступления
36181
Потехин, Александр Павлович. Алгоритм построения карты местности и анализ ее проходимости в задачах автономной навигации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = An algorithm for constructing a terrain map and analyzing its patency in the tasks of autonomous navigation of mobile robots / А. П. Потехин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6252.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252. — Текст: электронный
28.08.2024
36182
Коваленко, Семён Андреевич. Применение методов силомоментного управления манипуляционной системой в задаче проведения неразрушающего контроля металла патрубков верхнего блока реактора типа ВВЭР: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Application of force-torque control methods in the manipulative system for non-destructive testing of the metal in the upper unit piping of VVER-type reactors / С. А. Коваленко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6251.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251. — Текст: электронный
28.08.2024
36183
Бондаренко, Илья Андреевич. Проектирование системы управления НПА при наличии различных видов течений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Designing the control system of the AUV in the presence of different types of currents / И. А. Бондаренко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6250.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6250. — Текст: электронный
28.08.2024
36184
Долгов, Сергей Владимирович. Вспомогательное устройство для повышения точности протезов рук: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = An auxiliary device for improving the accuracy of prosthetic hands / С. В. Долгов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6249.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6249. — Текст: электронный
28.08.2024
36185
Мошковский, Георгий Артурович. Разработка и исследование метода инкрементного обучения в спайковых нейронных сетях: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development and research of incremental learning method in spiking neural networks / Г. А. Мошковский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6248.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6248. — Текст: электронный
28.08.2024
36186
Сушков, Максим Петрович. Вакуумная камера для литья: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Vacuum casting chamber / М. П. Сушков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Приемышев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6247.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6247. — Текст: электронный
28.08.2024
36187
Смоляк, Кирилл Федорович. Управление автоматической многоуровневой парковкой в условиях городской инфраструктуры: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Management of automatic multilevel parking in urban infrastructure / К. Ф. Смоляк; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. А. Викторов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (5,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6246.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6246. — Текст: электронный
28.08.2024
36188
Ситников, Илья Александрович. Колесно-шагающий модуль мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Wheeled walking module of a mobile robot / И. А. Ситников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Тимофеев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6245.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6245. — Текст: электронный
28.08.2024
36189
Занков, Михаил Борисович. Термофотометрическая система выходного контроля электронных изделий: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_05 «Обеспечение качества технологических процессов в машиностроении» / М. Б. Занков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. Н. Хрусталева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6244.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6244. — Текст: электронный
28.08.2024
36190
Хатункин, Андрей Александрович. Разработка интеллектуальной системы управления качеством обучения персонала техническому обслуживанию газоразделительного оборудования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_05 «Обеспечение качества технологических процессов в машиностроении» = Development of an intelligent quality management system for personnel training in maintenance of gas separation equipment / А. А. Хатункин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Иванов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6243.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6243. — Текст: электронный
28.08.2024