Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 166 514

№ Описание Дата поступления
36301
Погорелко, Никита Алексеевич. Разработка экзоскелета для реабилитации и улучшения мобильности людей с ограниченной подвижностью нижних конечностей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of an exoskeleton for rehabilitation and improvement of mobility of people with limited mobility of the lower extremities / Н. А. Погорелко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6181.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6181. — Текст: электронный
28.08.2024
36302
Малыхин, Владислав Олегович. Реализация и исследование классификатора пространственно-временных паттернов с использованием сегментной спайковой модели нейрона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Implementation and research of the classifier of spatiotemporal patterns based on compartmental spiking neuron model / В. О. Малыхин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6180.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6180. — Текст: электронный
28.08.2024
36303
Иванов, Илья Вячеславович. Разработка системы датчиков температуры и влажности почвы для комнатных растений: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a system of soil temperature and moisture sensors for indoor plants / И. В. Иванов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6179.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6179. — Текст: электронный
28.08.2024
36304
Зарукин, Артём Александрович. Автоматизированное изготовление культеприемных гильз: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Automated production of prosthetic sockets / А. А. Зарукин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. Н. Поляхов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6178.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6178. — Текст: электронный
28.08.2024
36305
Борышнев, Арсений Маркович. Универсальный пенорезный станок с ЧПУ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Universal CNC hot wire cutting machine / А. М. Борышнев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. Н. Поляхов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6177.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6177. — Текст: электронный
28.08.2024
36306
Хватова, Ольга Сергеевна. Макет модульной робототехнической транспортной системы переменной конфигурации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = The layout of a modular robotic transport system of variable configuration / О. С. Хватова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Е. А. Серикова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (19,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6175.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6175. — Текст: электронный
28.08.2024
36307
Харитончик, Данила Максимович. РТК для наружной покраски железнодорожных вагонов и цистерн: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = A robotic complex for the exterior painting of railway wagons and tank cars / Д. М. Харитончик; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (5,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6174.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6174. — Текст: электронный
28.08.2024
36308
Федоткин, Максим Сергеевич. АСУ ТП низкотемпературной сепарации газа: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Automated control system for the technological process of low-temperature gas separation / М. С. Федоткин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Ю. Колесникова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6173.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6173. — Текст: электронный
28.08.2024
36309
Орехов, Алексей Михайлович. Разработка системы управления промышленными роботами Kawasaki с использованием протоколов Telnet и TCP/IP: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a control system for kawasaki industrial robots using Telnet and TCP/IP protocols / А. М. Орехов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6172.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6172. — Текст: электронный
28.08.2024
36310
Мерзлякова, Юлия Игоревна. Разработка РТК для группового управления: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a robotic complex for RoboCup Soccer competitions of international standard SSL / Ю. И. Мерзлякова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (5,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6171.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6171. — Текст: электронный
28.08.2024