Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 166 851

№ Описание Дата поступления
37401
Кудрявцев, Василий Дмитриевич. Робот для диагностики трубопроводов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Robot for pipeline diagnostics / В. Д. Кудрявцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6063.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6063. — Текст: электронный
28.08.2024
37402
Коробов, Родион Романович. MES-планирование производства с элементами машинного обучения на базе полиграфического предприятия «САНРАЙЗ»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.02 «Технологические машины и оборудование» ; образовательная программа 15.03.02_03 «Цифровые производственные комплексы» = MES-planning of production with elements of machine learning on the basis of printing enterprise "САНРАЙЗ" / Р. Р. Коробов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. А. Ильина. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6062.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6062. — Текст: электронный
28.08.2024
37403
Конев, Игорь Алексеевич. Разработка системы дистанционного управления манипулятором на основе изменения положения руки в пространстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a remote manipulator control system based on changing the position of the hand in space / И. А. Конев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6061.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061. — Текст: электронный
28.08.2024
37404
Кондратьев, Артём Сергеевич. Система автономной навигации мобильного робота в среде с динамическими препятствиями: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Mobile robot autonomous navigation system for environments with dynamic obstacles / А. С. Кондратьев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (6,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6060.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060. — Текст: электронный
28.08.2024
37405
Ковальчук, Анастасия. Консольный кран: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.03.02_05 «Транспортно-технологические комплексы» = The design of the cantilever crane / А. Ковальчук; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. Е. Бортяков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6059.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6059. — Текст: электронный
28.08.2024
37406
Коваленко, Джафар Ахмадович. Разработка алгоритма управления формацией для группы мобильных наземных роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a formation control algorithm for a group of ground mobile robots / Д. А. Коваленко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6058.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6058. — Текст: электронный
28.08.2024
37407
Исмуханова, Асель. Привод накопителя автоматической линии изготовления твердосплавных пластин: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Drive of the accumulator of the automatic line of manufacturing of carbide plates / А. Исмуханова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6057.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6057. — Текст: электронный
28.08.2024
37408
Зябкин, Геннадий Викторович. Автомат электролитно-плазменной полировки клапанов шаровых кранов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Automatic electrolytic plasma polishing of valves of ball valves / Г. В. Зябкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6056.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6056. — Текст: электронный
28.08.2024
37409
Зинченко, Данил Андреевич. Система управления четырехвинтового беспилотного летательного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = The control system of a four-screw aircraft / Д. А. Зинченко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (5,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6055.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055. — Текст: электронный
28.08.2024
37410
Земский, Сергей Александрович. Разработка навигационой системы складского робота на примере Omegabot: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a navigation system for a warehouse robot using the example of Omegabot / С. А. Земский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6054.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054. — Текст: электронный
28.08.2024