Поиск по электронным документам

Найдено документов: 2

  • Управление скоростью транспортных роботов в среде с активными препятствиями: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

    Авторы Даееф Ферас
    Научный руководитель Волков Андрей Николаевич
    Другие авторы Тимофеев Андрей Николаевич
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2020
    Коллекция Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Тематика Роботы адаптивные; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация; управление транспортным роботом; обработка изображения; нечеткая логика; control transport robot; image processing; fuzzy logic
    УДК 621.865.8
    Тип документа Научный доклад
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Аспирантура
    Код специальности ФГОС 15.06.01
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-53
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование методов монокулярного SLAM для локализации и навигации автономного малогабаритного робота роторного типа: магистерская диссертация: 15.04.06

    Авторы Латкин Дэвид Дмитриевич
    Научный руководитель Буняков Владимир Александрович
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Летательные аппараты — Навигационное оборудование; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные — Математическое обеспечение; Роботы адаптивные; техническое зрение; карта местности; ключевые точки
    УДК 621.865.6:681.513.6(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4883
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Авторы

...

Научный руководитель

...

Год публикации

...

Год электронной публикации

...

Издательство

...

Коллекция

  • 2
  • 1
  • 1
Полный список

Тематика

  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
Полный список

Тип документа

...

Язык

...

Доступ

...

Уровень высшего образования

...

Код специальности ФГОС

  • 1
  • 1
Полный список

Код специальности ОКСО

...

Код специальности ОКСВНК

...

Группа специальностей ФГОС

  • 2
Полный список

Группа специальностей ОКСО

...

Группа специальностей ОКСВНК

...

Журнал/газета

...