Поиск по электронным документам
Найдено документов: 3
-
Авторы Тюрин Антон Андреевич Научный руководитель Семакова Анна Анатольевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2024 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика rgbd камера; мобильный робот; алгоритм преследования; автономная навигация; нейронные сети; rgbd camera; mobile robot; human-following algorythm; autonomous navigation; neural networks Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6154 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1,5 Мб -
Авторы Ларионов Антон Алексеевич Научный руководитель Станкевич Лев Александрович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика планирование движение; автономная навигация; предотвращение столкновений; динамическая среда; социальная среда; машинное обучение; обучение с подкреплением; мобильный робот; motion planning; autonomous navigation; collision avoidance; dynamic environment; social environment; machine learning; reinforcement learning; mobile robot Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 15.04.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,1 Мб -
Авторы Кондратьев Артём Сергеевич Научный руководитель Семакова Анна Анатольевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2024 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика автономная навигация; динамические препятствия; SLAM; трекинг динамических объектов; планирование пути; планирование движения; autonomous navigation; dynamic obstacles; dynamic objects tracking; path planning; motion planning Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 6,0 Мб
