Поиск по электронным документам
Найдено документов: 2
-
Авторы Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Выходные сведения Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Коллекция Общая коллекция Тематика Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error УДК 004.421; 621.865.8 Тип документа Статья, доклад Тип файла PDF Язык Русский DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-87 Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,0 Мб -
Авторы Янь Чжэнцзе Научный руководитель Клочков Юрий Сергеевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Тематика Нейронные сети; Роботы промышленные; система управления; управление прогнозирующей модели; динамическая ошибка; control system; predictive model control; dynamic error УДК 004.032.26; 621.865.8 Тип документа Научный доклад Тип файла Другой Язык Русский Уровень высшего образования Аспирантура Код специальности ФГОС 27.06.01 Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах Права доступа Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
