Поиск по электронным документам
Найдено документов: 1
-
Авторы Демченко Артем Игоревич Научный руководитель Лобода Ольга Сергеевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 01.03.03 Группа специальностей ФГОС 010000 - Математика и механика Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,1 Мб
