Поиск по электронным документам
Найдено документов: 2
-
Авторы Шершнева Екатерина Андреевна Научный руководитель Индейцев Дмитрий Анатольевич Другие авторы Черемская Ирина Александровна; Попов Иван Алексеевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Выходные сведения Санкт-Петербург, 2020 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика Графов теория; Роботы промышленные; неголономные системы; планирование движения; оптимальная траектория; интерполяционные алгоритмы; принцип максимума Понтрягина; задача с препятствием; nonholonomic systems; planning of movement; optimal trajectory; Interpolation algorithms; principle of maximum Pontryagin; object with obstacle УДК 519.17; 621.865.8 Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 15.04.03 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4518 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,8 Мб -
Авторы Кондратьев Артём Сергеевич Научный руководитель Семакова Анна Анатольевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2024 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика автономная навигация; динамические препятствия; SLAM; трекинг динамических объектов; планирование пути; планирование движения; autonomous navigation; dynamic obstacles; dynamic objects tracking; path planning; motion planning Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 6,0 Мб
