Поиск по электронным документам
Найдено документов: 1
-
Авторы Мяснянкин Никита Сергеевич Научный руководитель Габриель Антон Сергеевич Другие авторы Чупров Сергей Геннадьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика двухколесный балансирующий робот; математическая модель; система автоматического управления; нелинейная система; пид-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; обратная связь по силе; вектор силы; two-wheel balancing robot; mathematical model; automatic control system; nonlinear system; pid-controller; linear-quadratic controller; force feedback; force vector Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,3 Мб
