Маршалов, Антон Сергеевич. Исследование и разработка системы кинематического планирования перемещения мобильного робота
в произвольную конфигурацию на внешней поверхности орбитальной станции на примере трёхманипуляционного робота космического назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / А. А. Маршалов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,93 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3286.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3286>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-r.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 4
|
5
|
0
|
0
|
0
|
5
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Квартал 4
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
6
|
0
|
2
|
0
|
8
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Всего
|
34
|
0
|
4
|
0
|
38
|
