Маршалов, Антон Сергеевич. Исследование и разработка системы кинематического планирования перемещения мобильного робота
в произвольную конфигурацию на внешней поверхности орбитальной станции на примере трёхманипуляционного робота космического назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / А. А. Маршалов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,93 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3286.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3286>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-r.pdf>.
| Период | Чтение | Печать | Копирование | Открытие | Итого | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Год 2018 | Квартал 4 | Ноябрь | 5 | 0 | 0 | 0 | 5 |
| Декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2019 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Март | 4 | 0 | 0 | 0 | 4 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | |
| Май | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | Июль | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| Август | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Декабрь | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Год 2020 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Март | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Май | 4 | 0 | 0 | 0 | 4 | ||
| Июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | Июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2021 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 5 | 0 | 1 | 0 | 6 | |
| Май | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| Июнь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 3 | Июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2022 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Май | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | Июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 1 | 0 | 1 | 0 | 2 | |
| Ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2023 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Март | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Май | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | Июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2024 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Май | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Июнь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 3 | Июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Всего | 34 | 0 | 4 | 0 | 38 | ||