Last Arrivals

Documents found: 54 848
Description Arrival Date
181
Никифоров, Алексей Александрович. Моделирование АНПА, снабженного балластными цистернами, с изменяемым вектором тяги маршевого двигателя [Электронный ресурс] = Modeling of anpa, equipped with ballast tanks with adjustable thrust vectoring engine mid-flight: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / А. А. Никифоров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-790.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf>.
9/11/2019
182
Мяснянкин, Никита Сергеевич. Исследование алгоритмов стабилизации двухколесного балансирующего робота [Электронный ресурс] = Study of two-wheeled balancing robot stabilization algorithms: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Н. С. Мяснянкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-789.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf>.
9/11/2019
183
Мядзель, Владислав Станиславович. Разработка инфракрасного пирометрического измерительного комплекса специального назначения [Электронный ресурс] = Development of infrared pirometrical measuring complex for special purpose: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / В. С. Мядзель; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-788.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-788>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-a.pdf>.
9/11/2019
184
Мортада, Юсеф Мустафа. Разработка системы автоматического измерения геометрии и цвета побежалости режущего инструмента для металлообрабатывающих комплексов с ЧПУ [Электронный ресурс] = Разработка системы автоматического измерения геометрии и цвета побежалости режущего инструмента для металообрабатывающих комплексов с чпу: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Ю. М. Мортада; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-787.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-787>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-a.pdf>.
9/11/2019
185
Мисбаков, Дмитрий Александрович. Исследование методов калибровки датчиков сил и моментов [Электронный ресурс] = Study on methods of sensor calibration forces and moments: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Д. А. Мисбаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-786.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-a.pdf>.
9/11/2019
186
Исаков, Тим Тимурович. Сегментация изображений дорожной обстановки с использованием нейронных сетей в задаче автономного вождения [Электронный ресурс] = Image segmentation of road environment using neural networks in the task of autonomous driving: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Т. Т. Исаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-784.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-784>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-a.pdf>.
9/11/2019
187
Зайцев, Глеб Константинович. Исследование влияния параметров системы управления на работу пьезокерамического актуатора [Электронный ресурс] = Study of the influence of parameters of the control system on the work of piezoceramic actuator: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Г. К. Зайцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-783.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-783>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-a.pdf>.
9/11/2019
188
Борискин, Макарий Алексеевич. Исследование методов стереосопоставления для построения плотных трехмерных моделей рабочей зоны манипулятора по телевизионным изображениям с камер манипулятора [Электронный ресурс] = Study methods of stereosopostavlenija to build dense three-dimensional models of the working zone of the manipulator by television images from cameras of the manipulator: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / М. А. Борискин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-782.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-782>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-a.pdf>.
9/11/2019
189
Белозерцева, Анастасия Юрьевна. Разработка системы управления движением рабочего инструмента манипулятора UR5 по УЗИ данным [Электронный ресурс] = Development of a system to control the movement of the tool manipulator UR5 on ULTRASOUND data: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / А. Ю. Белозерцева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-781.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf>.
9/11/2019
190
Бабкин, Никита Андреевич. Применение нейронных сетей для обнаружения случаев нарушения правил ношения спецодежды на производстве [Электронный ресурс] = Application of neural networks to the detection of cases of violation of the rules for wearing uniforms at work: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Н. А. Бабкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 13,8 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-780.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-780>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-a.pdf>.
9/11/2019
Documents found: 54 848