|
№
|
Description
|
Arrival Date
|
|
50351
|
Родин, Иван Алексеевич. Изучение зависимости собственных частот упругих колебаний от изменения конфигурации манипулятора и его конструкционных особенностей [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study of the dependence of natural frequencies of elastic vibrations of the manipulator configuration changes and its structural characteristics / И. А. Родин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-794.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50352
|
Попков, Артём Васильевич. Разработка контроллера-перчатки [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Development of controller-gloves / А. В. Попков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-793.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-793>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50353
|
Перфильев, Илья Юрьевич. Моделирование манипулятора для проведения контурных контактных операций [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Simulation of a manipulator for spending contour contact operations / И. Ю. Перфильев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-792.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-792>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50354
|
Ольшанская, Виктория Рубеновна. Исследование алгоритмов анализа сцен и обнаружения подвижных объектов в системах интеллектуального видеонаблюдения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Research of video analysis algorithm and detection of moving objects in intelligent video surveillance systems / В. Р. Ольшанская; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-791.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-791>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50355
|
Никифоров, Алексей Александрович. Моделирование АНПА, снабженного балластными цистернами, с изменяемым вектором тяги маршевого двигателя [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Modeling of anpa, equipped with ballast tanks with adjustable thrust vectoring engine mid-flight / А. А. Никифоров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-790.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50356
|
Мяснянкин, Никита Сергеевич. Исследование алгоритмов стабилизации двухколесного балансирующего робота [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study of two-wheeled balancing robot stabilization algorithms / Н. С. Мяснянкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-789.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50357
|
Мядзель, Владислав Станиславович. Разработка инфракрасного пирометрического измерительного комплекса специального назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Development of infrared pirometrical measuring complex for special purpose / В. С. Мядзель; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-788.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-788>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50358
|
Мортада, Юсеф Мустафа. Разработка системы автоматического измерения геометрии и цвета побежалости режущего инструмента для металлообрабатывающих комплексов с ЧПУ [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Разработка системы автоматического измерения геометрии и цвета побежалости режущего инструмента для металообрабатывающих комплексов с чпу / Ю. М. Мортада; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-787.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-787>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50359
|
Мисбаков, Дмитрий Александрович. Исследование методов калибровки датчиков сил и моментов [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study on methods of sensor calibration forces and moments / Д. А. Мисбаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-786.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
50360
|
Исаков, Тим Тимурович. Сегментация изображений дорожной обстановки с использованием нейронных сетей в задаче автономного вождения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Image segmentation of road environment using neural networks in the task of autonomous driving / Т. Т. Исаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-784.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-784>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
