Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 172 551

№ Описание Дата поступления
42171
Агаев, Гасым Микаилович. Оптимизация алгоритма работы двухзвенного ангулярного робота по критерию минимизации потребляемой мощности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Optimization of the operating algorithm of a two-link angular robot according to the criterion of minimizing power consumption / Г. М. Агаев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6420.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6420. — Текст: электронный
28.08.2024
42172
Ипатов, Роман Валерьевич. Кисть манипуляционной системы с дистанционным управлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Brush of a manipulation system withremote control / Р. В. Ипатов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Тимофеев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6419.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6419. — Текст: электронный
28.08.2024
42173
Каменев, Александр Сергеевич. Многоцелевая мобильная робототехническая платформа дистанционного управления: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Multi-purpose mobile robotics platform / А. С. Каменев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. А. Дьяченко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6418.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6418. — Текст: электронный
28.08.2024
42174
Стойка, Руслан Олегович. Разработка малогабаритного робота для исследования ограниченных пространств: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Development of a small-sized robot for exploration of confined spaces / Р. О. Стойка; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6417.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6417. — Текст: электронный
28.08.2024
42175
Стенников, Дмитрий Викторович. Система валидации динамической модели многоколесной робототехнической системы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Validation System of the Dynamic Model of a Multi-Wheeled Robotic System / Д. В. Стенников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6416.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416. — Текст: электронный
28.08.2024
42176
Ашрапов, Денис Игоревич. Цифровой двойник робота-манипулятора для прямого выращивания по технологии DED: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = A digital twin of a manipulator for direct cultivation using DED technology / Д. И. Ашрапов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6415.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6415. — Текст: электронный
28.08.2024
42177
Новоселов, Юрий Александрович. Исполнительный манипулятор дистанционно управляемой манипуляционной системы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Executive manipulator of a remotely controlled manipulation system / Ю. А. Новоселов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Тимофеев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (5,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6414.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6414. — Текст: электронный
28.08.2024
42178
Белехов, Дмитрий Олегович. Методы повышения качества изготовления сувальдного замка типа ЗН4 в условиях показанного производства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_05 «Обеспечение качества технологических процессов в машиностроении» = Methods for improving the quality of a warded lock of the ЗН4 type in custom production / Д. О. Белехов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. Н. Хрусталева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6413.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6413. — Текст: электронный
28.08.2024
42179
Симонов, Сергей Юрьевич. Оценка статистических параметров качества поверхности после струйного электролитно-плазменного финишного полирования на основе многофакторного эксперимента: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_05 «Обеспечение качества технологических процессов в машиностроении» = Assessment of statistical parameters of surface quality after jet electrolyte-plasma finishing polishing based on a multifactorial experiment / С. Ю. Симонов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. П. Гасюк. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6412.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6412. — Текст: электронный
28.08.2024
42180
Дудко, Глеб Александрович. Технологический процесс изготовления прессформ в условиях автоматизированного производства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.04.01_13 «Инновационное проектирование цифрового производства в машиностроении» = The technological process of manufacturing molds in automated production conditions / Г. А. Дудко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6411.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6411. — Текст: электронный
28.08.2024