Details
| Title | Эволюционная и классическая модели внутреннего трения в задаче о движении сферического маятника = Evolutionary and classical models of internal friction in the problem of motion of a spherical pendulum // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Creators | Смирнов Алексей Сергеевич ; Смольников Борис Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Институт проблем машиноведения |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Маятники ; Трение внутреннее ; сферический маятник ; угол нутации ; угол прецессии ; длина стержня ; spherical pendulum ; nutation angle ; precession angle ; rod length |
| UDC | 531.53; 539.67 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-292 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79200 |
| Record create date | 6/10/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе изучаются две модели движения сферического маятника с внутренним трением в его стержне – эволюционная и классическая. В первой из них делается ряд допущений, позволяющих скрыть степень свободы, которая отвечает за растяжимость стержня. Для обеих моделей исключается циклическая координата и вводятся безразмерные параметры, позволяющие записать уравнения движения в наиболее удобной форме. Исследование этих уравнений осуществляется при помощи аналитических и численных методов. Дается графическое сопоставление результатов, полученных по двум моделям, которое демонстрирует их очень хорошее соответствие друг другу. Сделанные выводы позволяют рекомендовать эволюционную модель внутреннего трения для использования и в других задачах теории колебаний как более простую для проведения расчетов.
This paper examines two models of motion for a spherical pendulum with internal friction in its rod – the evolutionary and the classical. The first of them makes several assumptions to conceal the degree of freedom responsible for the rod's extensibility. For both models, the cyclic coordinate is eliminated and dimensionless parameters are introduced, allowing the equations of motion to be written in a more convenient form. The study of these equations is carried out using analytical and numerical methods. A graphical comparison of the results obtained for the two models is provided, demonstrating their very good agreement. The conclusions reached allow us to recommend the evolutionary model of internal friction for use in other problems of oscillation theory as a simpler model for calculations.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
