| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Разработан состав и конструкция шкафа управления. Разработана система управления манипулятором, включающая в себя систему управления двигателями, учитывающую обратную связь по уже имеющимся датчикам на манипуляторе, и систему управления схватом с помощью пневмо-распределителей. Были разработаны и разведены печатные платы для управления двигателями постоянного тока, учитывая особенности сервоприводов, установленных в манипулятор PUMA 560.
A composition and design of the control locker. A manipulator control system, which includes the motor control system, which takes into account feedback on the existing sensors on the robot arm, and grabbed the control system with the help of pneumatic valves. Printed circuit boards for controlling DC motors have been developed and bred, given the characteristics of the servos installed in the PUMA 560 manipulator.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| External organizations N2 | All |
|
||||
| External organizations N1 | All | |||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N2) |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N1) | |||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 1424
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |