Details

Title Система управления для робота-манипулятора PUMA: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Муртазин Арслан Замилевич
Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects манипуляторы ; системы управления двигателями ; системы управления схватом ; печатные платы ; manipulators ; control systems ; printed circuit boards
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1024
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\32638
Record create date 9/7/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Разработан состав и конструкция шкафа управления. Разработана система управления манипулятором, включающая в себя систему управления двигателями, учитывающую обратную связь по уже имеющимся датчикам на манипуляторе, и систему управления схватом с помощью пневмо-распределителей. Были разработаны и разведены печатные платы для управления двигателями постоянного тока, учитывая особенности сервоприводов, установленных в манипулятор PUMA 560.

A composition and design of the control locker. A manipulator control system, which includes the motor control system, which takes into account feedback on the existing sensors on the robot arm, and grabbed the control system with the help of pneumatic valves. Printed circuit boards for controlling DC motors have been developed and bred, given the characteristics of the servos installed in the PUMA 560 manipulator.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 1443 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics