Черкасов, Даниил Дмитриевич. Разработка алгоритмов позиционного управления электроприводами двухзвенного манипулятора с упругими связями [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 27.04.04 / Д. Д. Черкасов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Д. Курмашев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,68 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1649.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1649>.
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
Год 2016
|
Квартал 4
|
Ноябрь
|
11
|
0
|
3
|
0
|
14
|
Декабрь
|
2
|
0
|
5
|
0
|
7
|
Год 2017
|
Квартал 1
|
Январь
|
10
|
0
|
4
|
0
|
14
|
Февраль
|
7
|
0
|
0
|
0
|
7
|
Март
|
6
|
0
|
6
|
0
|
12
|
Квартал 2
|
Апрель
|
9
|
0
|
9
|
0
|
18
|
Май
|
13
|
0
|
18
|
0
|
31
|
Июнь
|
14
|
0
|
24
|
0
|
38
|
Квартал 3
|
Июль
|
10
|
0
|
21
|
0
|
31
|
Август
|
14
|
0
|
6
|
0
|
20
|
Сентябрь
|
9
|
0
|
7
|
0
|
16
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
14
|
0
|
18
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
11
|
0
|
12
|
Декабрь
|
4
|
0
|
17
|
0
|
21
|
Год 2018
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
27
|
0
|
27
|
Февраль
|
3
|
0
|
22
|
0
|
25
|
Март
|
3
|
0
|
44
|
0
|
47
|
Квартал 2
|
Апрель
|
5
|
0
|
24
|
0
|
29
|
Май
|
5
|
0
|
46
|
0
|
51
|
Июнь
|
2
|
0
|
108
|
0
|
110
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
28
|
0
|
28
|
Август
|
3
|
0
|
25
|
0
|
28
|
Сентябрь
|
2
|
0
|
30
|
0
|
32
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
2
|
0
|
21
|
0
|
23
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
16
|
0
|
17
|
Декабрь
|
3
|
0
|
34
|
0
|
37
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
Январь
|
3
|
0
|
29
|
0
|
32
|
Февраль
|
7
|
0
|
21
|
0
|
28
|
Март
|
0
|
0
|
12
|
0
|
12
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
26
|
0
|
29
|
Май
|
2
|
0
|
62
|
0
|
64
|
Июнь
|
3
|
0
|
81
|
0
|
84
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
32
|
0
|
32
|
Август
|
1
|
0
|
22
|
0
|
23
|
Сентябрь
|
1
|
0
|
43
|
0
|
44
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
35
|
0
|
36
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
33
|
0
|
33
|
Декабрь
|
0
|
0
|
53
|
0
|
53
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
25
|
0
|
25
|
Февраль
|
5
|
0
|
23
|
0
|
28
|
Март
|
5
|
0
|
11
|
0
|
16
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
2021
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Июнь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Всего
|
175
|
0
|
1 080
|
0
|
1 255
|