Details

Title: Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Ларионова Елена Андреевна
Scientific adviser: Степанов Дмитрий Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2274
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (0.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является мобильный робот с жестко зафиксированной на нем телевизионной камерой, использующий метод уточнения своего местоположения. Цель работы - выбор способа уточнения положения мобильного робота при движении с использованием визуальных ориентиров.

The object of research is a mobile robot with a rigidly fixed on it a television camera using the method of clarifying its position. Purpose - to select how the specification of the mobile robot position when driving, using visual cues.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 1282
Last 30 days: 23
Detailed usage statistics