Details
Title | Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Creators | Ларионова Елена Андреевна |
Scientific adviser | Степанов Дмитрий Николаевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | мобильный робот ; визуальное ориентирование ; расширенный фильтр Калмана ; телевизионные камеры ; одометрия ; mobile robot ; visual orientation ; extended Kalman filter ; television cameras ; odometry |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2274 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\34583 |
Record create date | 12/5/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования является мобильный робот с жестко зафиксированной на нем телевизионной камерой, использующий метод уточнения своего местоположения. Цель работы - выбор способа уточнения положения мобильного робота при движении с использованием визуальных ориентиров.
The object of research is a mobile robot with a rigidly fixed on it a television camera using the method of clarifying its position. Purpose - to select how the specification of the mobile robot position when driving, using visual cues.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 1320
Last 30 days: 0