Details
| Title | Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров: бакалаврская работа: 15.03.06 |
|---|---|
| Creators | Ларионова Елена Андреевна |
| Scientific adviser | Степанов Дмитрий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | мобильный робот ; визуальное ориентирование ; расширенный фильтр Калмана ; телевизионные камеры ; одометрия ; mobile robot ; visual orientation ; extended Kalman filter ; television cameras ; odometry |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2274 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34583 |
| Record create date | 12/5/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования является мобильный робот с жестко зафиксированной на нем телевизионной камерой, использующий метод уточнения своего местоположения. Цель работы - выбор способа уточнения положения мобильного робота при движении с использованием визуальных ориентиров.
The object of research is a mobile robot with a rigidly fixed on it a television camera using the method of clarifying its position. Purpose - to select how the specification of the mobile robot position when driving, using visual cues.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1320
Last 30 days: 0
