Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Алексеев Олег Павлович Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects одометрия; интервальный анализ; ORB-SLAM2; tracking; interval uncertainty Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2797 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Козюра Константин Константинович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects одометрия; привод Аккермана; навигация; оценка положения; мобильный робот; odometry; Ackerman drive; navigation; position estimation; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4364 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Ларионова Елена Андреевна Scientific adviser Степанов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2274 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Демченко Артем Игоревич Scientific adviser Лобода Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb
