Details
| Title | Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04 |
|---|---|
| Creators | Кузьмин Антон Александрович |
| Scientific adviser | Ростов Николай Васильевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Квадрокоптеры ; Летательные аппараты — Автоматическое управление ; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение ; мультикоптеры |
| UDC | 629.73.058.52-52(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2567 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\42961 |
| Record create date | 10/3/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Сегодня квадрокоптеры находят свое применение во многих областях жизни человека. Для управления ими применяются различные решения, в том числе системы управления полетом, которые получают задание траектории от оператора или компьютерной программы. Большинство этих решений являются закрытыми для разработчиков. Поэтому актуальной становится задача создания открытой компьютерной модели системы управления, которая поможет разработчикам моделировать поведение квадрокоптера на ранних этапах разработки системы.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1420
Last 30 days: 0
