Details

Title Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Ногин Максим Андреевич
Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Применение ; Робототехнические системы ; Конструкционные материалы — Испытание ; Червячные колеса ; модульные конструкции ; мобильные робототехнические комплексы ; классификация
UDC 621.865.8(043.3) ; 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\46165
Record create date 10/26/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель работы - разработка конструкции универсального модульного манипулятора. Проведён аналитический обзор робототехнических комплексов сверхлёгкого класса с целью выявления тенденций развития современной робототехники и формулировки задач, выполняемых ими. Введены расширение и актуализация существующей классификации для техники, предназначенной для пожаротушения и проведения спасательных работ, с целью применения её для современных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования. Для мобильных робототехнических комплексов из данной классификации введена классификация используемого в их составе навесного оборудования, сформулированы требования для их применения. В процессе работы проведены экспериментальные исследования червячных колёс, изготовленных современных композитных конструкционных материалов. Разработаны образцы экспериментальных модулей манипулятора и навесного оборудования с возможностью простой и быстрой реконфигурации конструкции для их применения при выполнении разнообразных задач. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: универсальность, достигнутая за счёт использования модульного построения. Разработанные модули манипулятора и навесного оборудования применяются в составе мобильных робототехнических комплексов наземного базирования, производства ЦНИИ РТК.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 126 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics