Details
Title | Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06 |
---|---|
Creators | Ногин Максим Андреевич |
Scientific adviser | Прямицын Игорь Борисович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Роботы промышленные — Применение ; Робототехнические системы ; Конструкционные материалы — Испытание ; Червячные колеса ; модульные конструкции ; мобильные робототехнические комплексы ; классификация |
UDC | 621.865.8(043.3) ; 621.833.383:620.22:620.1(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4885 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\46165 |
Record create date | 10/26/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Цель работы - разработка конструкции универсального модульного манипулятора. Проведён аналитический обзор робототехнических комплексов сверхлёгкого класса с целью выявления тенденций развития современной робототехники и формулировки задач, выполняемых ими. Введены расширение и актуализация существующей классификации для техники, предназначенной для пожаротушения и проведения спасательных работ, с целью применения её для современных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования. Для мобильных робототехнических комплексов из данной классификации введена классификация используемого в их составе навесного оборудования, сформулированы требования для их применения. В процессе работы проведены экспериментальные исследования червячных колёс, изготовленных современных композитных конструкционных материалов. Разработаны образцы экспериментальных модулей манипулятора и навесного оборудования с возможностью простой и быстрой реконфигурации конструкции для их применения при выполнении разнообразных задач. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: универсальность, достигнутая за счёт использования модульного построения. Разработанные модули манипулятора и навесного оборудования применяются в составе мобильных робототехнических комплексов наземного базирования, производства ЦНИИ РТК.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 126
Last 30 days: 0