Хайтин, Роман Алексеевич. Исследование и разработка алгоритма поиска и определения пространственного положения маркерного объекта в условиях слабодетерминированной среды с использованием телекамеры и лазерного сканера [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / Р. А. Хайтин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. А. Семакова ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,06 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3277.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3277>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3277-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3277-r.pdf>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2018
|
Quarter 4
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Year 2019
|
Quarter 1
|
11
|
0
|
0
|
0
|
11
|
|
Quarter 2
|
18
|
0
|
0
|
0
|
18
|
|
Quarter 3
|
10
|
0
|
0
|
0
|
10
|
|
Quarter 4
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Year 2020
|
Quarter 1
|
5
|
0
|
0
|
0
|
5
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Year 2021
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2022
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Year 2023
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Quarter 3
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Total
|
56
|
0
|
2
|
0
|
58
|
