С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Колесно-шагающая платформа: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины
Creators: Нестеренко Алексей Дмитриевич
Scientific adviser: Добрецов Роман Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: колесно-шагающая платформа; узлы платформы; расчет работы манипулятора
Document type: Specialist graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 23.05.02
Speciality group (FGOS): 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v19-36
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование колесно-шагающей платформы для преодоления лестничных препятствий с снаряженной массой 30 кг. Основная сфера применения разрабатываемой платформы является перемещение особо опасных грузов небольших размеров по поверхности и лестничным подъемам высотой 160 мм, шириной 160 мм, угол подъёма 45°. В ходе выполнения работы выполнен кинематический расчет преодоления препятствия, предложена компоновочная схема, проработаны основные узлы платформы, выполнен расчет работы манипулятора, выбрана элементная база. Произведен расчет основных элементов платформы в среде SolidWorks 2016.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 48
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics