Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: Read Download (9.8 Mb) Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Автором книги разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации КМВД , который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Рассматриваются вопросы управления виртуальным роботом, распознавания образов, принятия решения, обучения и многие другие. Книга рассчитана на специалистов в области кибернетики, физиологии, робототехники, а также может быть полезна для школьников и студентов, которые интересуются компьютерным моделированием и обучением роботов.
Table of Contents
- Введение
- Раздел 1 Механизмы Изменения Поведения (МИП). Назначение обучения
- Раздел 2 Тачка и её движение
- Раздел 3 Потребность, Мотивация
- Раздел 4 Драйвер
- Раздел 5 Формирователь Приоритетов (ФП)
- Раздел 6 Сбор Сырья. Растормаживание. Setup. Рабочая схема Драйвера
- Раздел 7 Дуализм Физиологии и Поведения
- Раздел 8 Штатность
- Раздел 9 Классификация признаков
- Раздел 10 Автоматизмы
- Раздел 11 Паразитные процессы. Шлак
- Раздел 12 Ограничение по мощности
- Раздел 13 Подсадка
- Раздел 14 Облом. Принудительная Смена Драйвера (ПСД)
- Раздел 15 Ошибки
- Раздел 16 СреднеВременное Значение (СВЗ) Норма. КДЗ
- Раздел 17 Комфортная область (Преферендум) Принцип n-p-n.
- Раздел 18 Интенсивность Входных Потоков (ИВхП)
- Раздел 19 Необходимые и Достаточные Условия (НДУ) Подготовка, ПредУстановка НДУ
- Раздел 20 Стабилизация
- Раздел 21 Гомеостаз
- Раздел 22 Устойчивость
- Раздел 23 Признак, Предшествующий НеРСп (ППНеРСп)
- Раздел 24 РаботоСпособность (РСп)
- Раздел 25 Производство Продукта
- Раздел 26 Ея Величество Эффективность
- Раздел 27 Механизмы Изменения Поведения. Обучение
- Раздел 28 Тренировка, Притирка, СамоНастройка, Подгонка
- Раздел 29 Служба Безопасности (СБ)
- Раздел 30 Служба Поиска
- Раздел 31 «Второстепенные» потребители, Сервисные Службы
- Раздел 32 Типические Ситуации (ТС)
- Раздел 33 Эмоции
- Раздел 34 Боль
- Раздел 35 Неприятные Ощущения (НОЩ)
- Раздел 36 Удовольствие, Радость
- Раздел 37 Рефлекс Аварийного Отключения от Нагрузки (РАОН)
- Раздел 38 Прогноз
- Раздел 39 Подготовка к действию
- Раздел 40 Условный Рефлекс (УР)
- Раздел 41 Строб Фиксации
- Раздел 42 Дифференцировка
- Раздел 43 Отрицательный Импринтинг (ОИ). Положительный Импринтинг (ПИ)
- Раздел 44 Нейрон. Забывание и память
- Раздел 45 Распознавание Образов, Объектов
- Раздел 46 Служба Диагностики
- Раздел 47 Механизм Принятия Решения (МПР)
- Раздел 48 Аварийные Бригады (АБ)
- Раздел 49 Привыкание
- Раздел 50 Механизм Адаптации (МА)
- Раздел 51 Синтез
- Раздел 52 ЭнергоСистема
- Раздел 53 Общая схема физиологии и поведения виртуального робота
- Раздел 54 Тенденция на увеличение
- Раздел 55 Развитие
- Раздел 56 Терпение
- Раздел 57 Сознание, Душа
- Приложение 1 Универсальный Динамический Элемент (УДЭ) — ИНКАН Свидетельство ГРПЭВМ № 2017661336
- Компьютерное Моделирование Высокой Детализации (КМВД) Низкоуровневое моделирование (НУМ) Свидетельство ГРПЭВМ № 2018660306
- Приложение 2 Методы Анализа
- Приложение 3 Краткий список авторских терминов, понятий и аббревиатур, которые используются в книге
- список литературы
Usage statistics
Access count: 928
Last 30 days: 20 Detailed usage statistics |