Details

Title Разработка проектного облика малогабаритной роботизированной забрасываемой гусеничной платформы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators Шполянский Сергей Михайлович
Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Применение ; Информационные системы ; роботизированные платформы ; забрасываемые роботы
UDC 621.865.8:004(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\2516
Record create date 9/26/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования является малогабаритная робототехническая платформа на гусеничном шасси, предназначенная для сбора информации в труднодоступных или опасных для человека местах, оперативно доставляемая к месту исследования путем ручного забрасывания или сброса с беспилотного летательного аппарата. Целью работы является обзор основных проблем, возникающих в результате эксплуатации забрасываемых роботов, и создание проектного облика платформы. В работе рассмотрены варианты существующих роботов, проведен расчет силы удара, рассмотрены наиболее опасные падения, предложены пути решения проблем, возникающих в результате падения, созданы модели основных узлов и разработан проектный облик малогабаритной забрасываемой гусеничной платформы.

The object of the study is a robotic platform on a tracked chassis, designed to collect information in hard-to-reach or accessible places for humans, promptly delivered to the research site by manually throwing or dropping from an unmanned summer vehicle. This work is an overview of the main problems arising from the operation of abandoned robots and the creation of a project platform. In the work, variants of existing robots are considered, the impact force is calculated, the most dangerous falls are considered, ways to solve problems resulting from a fall are proposed, models of main assemblies are created, and a design image of a small-size, abandoned tracked platform is developed.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 70 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics