Details
Title | Разработка проектного облика малогабаритной роботизированной забрасываемой гусеничной платформы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
---|---|
Creators | Шполянский Сергей Михайлович |
Scientific adviser | Уланов Владимир Николаевич |
Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Применение ; Информационные системы ; роботизированные платформы ; забрасываемые роботы |
UDC | 621.865.8:004(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\2516 |
Record create date | 9/26/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования является малогабаритная робототехническая платформа на гусеничном шасси, предназначенная для сбора информации в труднодоступных или опасных для человека местах, оперативно доставляемая к месту исследования путем ручного забрасывания или сброса с беспилотного летательного аппарата. Целью работы является обзор основных проблем, возникающих в результате эксплуатации забрасываемых роботов, и создание проектного облика платформы. В работе рассмотрены варианты существующих роботов, проведен расчет силы удара, рассмотрены наиболее опасные падения, предложены пути решения проблем, возникающих в результате падения, созданы модели основных узлов и разработан проектный облик малогабаритной забрасываемой гусеничной платформы.
The object of the study is a robotic platform on a tracked chassis, designed to collect information in hard-to-reach or accessible places for humans, promptly delivered to the research site by manually throwing or dropping from an unmanned summer vehicle. This work is an overview of the main problems arising from the operation of abandoned robots and the creation of a project platform. In the work, variants of existing robots are considered, the impact force is calculated, the most dangerous falls are considered, ways to solve problems resulting from a fall are proposed, models of main assemblies are created, and a design image of a small-size, abandoned tracked platform is developed.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 70
Last 30 days: 0