С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Details

Title: Разработка проектного облика малогабаритной роботизированной забрасываемой гусеничной платформы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators: Шполянский Сергей Михайлович
Scientific adviser: Уланов Владимир Николаевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Информационные системы; роботизированные платформы; забрасываемые роботы
UDC: 621.865.8:004(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является малогабаритная робототехническая платформа на гусеничном шасси, предназначенная для сбора информации в труднодоступных или опасных для человека местах, оперативно доставляемая к месту исследования путем ручного забрасывания или сброса с беспилотного летательного аппарата. Целью работы является обзор основных проблем, возникающих в результате эксплуатации забрасываемых роботов, и создание проектного облика платформы. В работе рассмотрены варианты существующих роботов, проведен расчет силы удара, рассмотрены наиболее опасные падения, предложены пути решения проблем, возникающих в результате падения, созданы модели основных узлов и разработан проектный облик малогабаритной забрасываемой гусеничной платформы.

The object of the study is a robotic platform on a tracked chassis, designed to collect information in hard-to-reach or accessible places for humans, promptly delivered to the research site by manually throwing or dropping from an unmanned summer vehicle. This work is an overview of the main problems arising from the operation of abandoned robots and the creation of a project platform. In the work, variants of existing robots are considered, the impact force is calculated, the most dangerous falls are considered, ways to solve problems resulting from a fall are proposed, models of main assemblies are created, and a design image of a small-size, abandoned tracked platform is developed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 39
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics