С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Исследование алгоритмов комплексирования данных микроволнового радара с телевизионным изображением для обнаружения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Узельман Владислав Владимирович
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: миллиметровый радар; комплексирование данных; моделирование дорожной обстановки; объединение методов комплексирования; millimeter waves radar; sensor data fusion; modelling of road context; methods of data fusion combination
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-776
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектами исследования являются детекторы для использования в автономном автомобиле. Целью исследовательской работы является разработка алгоритма объединения данных с датчиков. В работе рассмотрены варианты существующих методов комплексирования, сформулированы рекомендации по применению методов в различных ситуациях.

Objects of research are sensors for setting up at stand-alone car. The purpose of the research is to develop an algorithm of combining data from sensors. The paper discusses options for existing methods of integration, formulated recommendations on the use of methods in different situations.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 61
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics