Details

Title Исследование влияния особенностей аддитивного производства пластиковых элементов конструкции на ресурс роборыбы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»
Creators Казанцев Георгий Викторович
Scientific adviser Станкевич Лев Александрович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2024
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\32941
Record create date 8/28/2024

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Данная работа выполнена с целью исследования особенностей аддитивного производства пластиковых элементов конструкции, а также изучение влияния этих особенностей на ресурс роборыбы. В ходе исследования рассмотрены основные методы аддитивного производства и возможности его применения при изготовлении пластиковых элементов конструкции роборыбы, разработана конечно-элементная модель пластиковых элементов конструкции роборыбы, изготовленных с применением аддитивных технологий, проведены виртуальные испытания на прочность, долговечность пластиковых элементов, изготовленных с использованием различных параметров процесса аддитивного производства при циклических нагрузках.

This work was carried out in order to study the features of additive manufacturing of plastic structural elements, as well as to study the impact of these features on the resource of the robot. In the course of the study, the main methods of additive manufacturing and the possibilities of its application in the manufacture of plastic elements of the robot fish were considered, a finite element model of plastic elements of the robot fish made using additive technologies was developed, virtual strength and durability tests of plastic elements made using various parameters of the additive manufacturing process under cyclic loads were conducted.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print
Internet Authorized users SPbPU
Read Print
Internet Anonymous

Access count: 5 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics