Details
Title | Исследование влияния особенностей аддитивного производства пластиковых элементов конструкции на ресурс роборыбы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» |
---|---|
Creators | Казанцев Георгий Викторович |
Scientific adviser | Станкевич Лев Александрович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
Additionally | New arrival |
Record key | ru\spstu\vkr\32941 |
Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Данная работа выполнена с целью исследования особенностей аддитивного производства пластиковых элементов конструкции, а также изучение влияния этих особенностей на ресурс роборыбы. В ходе исследования рассмотрены основные методы аддитивного производства и возможности его применения при изготовлении пластиковых элементов конструкции роборыбы, разработана конечно-элементная модель пластиковых элементов конструкции роборыбы, изготовленных с применением аддитивных технологий, проведены виртуальные испытания на прочность, долговечность пластиковых элементов, изготовленных с использованием различных параметров процесса аддитивного производства при циклических нагрузках.
This work was carried out in order to study the features of additive manufacturing of plastic structural elements, as well as to study the impact of these features on the resource of the robot. In the course of the study, the main methods of additive manufacturing and the possibilities of its application in the manufacture of plastic elements of the robot fish were considered, a finite element model of plastic elements of the robot fish made using additive technologies was developed, virtual strength and durability tests of plastic elements made using various parameters of the additive manufacturing process under cyclic loads were conducted.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 5
Last 30 days: 0