Details

Цель работы - разработка макета, предназначенного для тестирования и отладки системы управления транспортной системы переменной конфигурации, и состоящего из не менее трех модулей – мобильных двухколесных роботов, связанных с грузовой платформой через шарнирное соединение. Задачи, которые решались в ходе работы: 1. Обзор модульных транспортных систем, 2. Разработка технологии маневрирования. 3. Проектирование конструкции модульной системы. 4. Разработка программы управления. Конструкция создана на базе Omega Bot и Arduino, с применением деталей из листового металла и стандартного крепежа. Некоторые элементы системы разработаны самостоятельно.

The purpose of the work is to develop a layout designed for testing and debugging the control system of a transport system of variable configuration, and consisting of at least three modules - mobile two–wheeled robots connected to a cargo platform through a hinge joint. Tasks that were solved during the work: 1. Overview of modular transport systems, 2. Development of maneuvering technology. 3. Design of the modular system structure. 4. Development of a management program. The design is based on Omega Bot and Arduino, using sheet metal parts and standard fasteners. Some elements of the system are developed independently.