Details
| Title | Системы управления нервно-мышечным интерфейсом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Neuromuscular interface control systems |
|---|---|
| Creators | Зорькин Евгений Романович |
| Scientific adviser | Габриель Антон Сергеевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | протезирование ; реиннервация нервныйх окончаний ; инвазивыне датчики ; система агонист-антагонист ; магнитомикрометрия ; prosthetics ; reinnervation of nerve endings ; invasive sensors ; agonist-antagonist system ; magnetomicrometry |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6185 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | ru\spstu\vkr\32957 |
| Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Проводится анализ существующих методов управления бионическими протезами, а также биомеханика, связанная с этими процессами. Разрабатывается математическая модель выбранного метода управления бионическим протезом. Проводится исследование снятия биосигнала при помощи принципа магнитомикрометрии для решения задачи нервно-мышечного управления. Создание прототипа бионического протеза руки с применением метода магнитомикрометрии. Полученные в ходе исследования результаты позволяют оценить эффективность метода магнитомикрометрии для снятия биосигнала и его применения в системе мышечного управления бионическим протезом.
An analysis of existing methods for controlling bionic prostheses is carried out, as well as the biomechanics associated with these processes. A mathematical model of the selected method of controlling a bionic prosthesis is being developed. A study is being conducted on the removal of a biosignal using the principle of magnetomicrometry to solve the problem of neuromuscular control. Creation of a prototype of a bionic hand prosthesis using the magnetomicrometry method. The results obtained during the study make it possible to evaluate the effectiveness of the magnetomicrometry method for recording a biosignal and its use in the muscle control system of a bionic prosthesis.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
