Details

Проводится анализ существующих методов управления бионическими протезами, а также биомеханика, связанная с этими процессами. Разрабатывается математическая модель выбранного метода управления бионическим протезом. Проводится исследование снятия биосигнала при помощи принципа магнитомикрометрии для решения задачи нервно-мышечного управления. Создание прототипа бионического протеза руки с применением метода магнитомикрометрии. Полученные в ходе исследования результаты позволяют оценить эффективность метода магнитомикрометрии для снятия биосигнала и его применения в системе мышечного управления бионическим протезом.

An analysis of existing methods for controlling bionic prostheses is carried out, as well as the biomechanics associated with these processes. A mathematical model of the selected method of controlling a bionic prosthesis is being developed. A study is being conducted on the removal of a biosignal using the principle of magnetomicrometry to solve the problem of neuromuscular control. Creation of a prototype of a bionic hand prosthesis using the magnetomicrometry method. The results obtained during the study make it possible to evaluate the effectiveness of the magnetomicrometry method for recording a biosignal and its use in the muscle control system of a bionic prosthesis.