Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка системы технического зрения для шахматного робота с манипулятором». Цель работы – разработка системы технического зрения для шахматного  робота с манипулятором для возможности осуществления автономной игры в шахматы. Система технического зрения должна отображать актуальное состояние шахматной доски, что означает определять актуальное расположение фигур на шахматной доске, а также иметь возможность определять перемещения фигур. В ходе работы разработана система технического зрения, позволяющая оценивать состояние шахматной доски на основе стандартных методов технического зрения, а также нейронной сети, определяющей тип фигуры на первой и восьмой линии. Ходы фигур записываются в файл в шахматной нотации для передачи данных игровому движку, который принимает решение о следующем ходе робота.

The theme of the graduate qualification work: "Development of a vision system for a chess robot with a manipulator". The purpose of the work is to develop a vision system for a chess robot with a manipulator for the possibility of realizing an autonomous game of chess. The vision system should display the actual state of the chessboard, which means to determine the actual location of the pieces on the chessboard, as well as to be able to determine the movements of the pieces. In the course of this work, a vision system is developed to assess the state of the chessboard based on standard vision methods, as well as a neural network that determines the type of pieces on the first and eighth lines. The moves of the pieces are recorded in a file in chess notation to transfer the data to the game engine, which decides on the next move of the robot.