Details

Целью работы было определение влияния электродвигателя на эффективность оптимизации закона движения и оптимизация треугольного закона изменения ускорения по критерию минимизации энергопотребления. Задачи, которые были решены во время разработки и исследования — анализ исследований по оптимизации электропривода и различных законов его движения по критерию энергопотребления и минимизации пиковой мощности, математическое моделирование двигателя постоянного тока, нахождение оптимального времени разгона и торможения для минимизации энергопотребления треугольного закона движения. Результатом работы является оценка влияния электродвигателя на эффективность оптимизации закона движения привода и оптимизация треугольного закона изменения ускорения.

Theme of the graduate qualification work: "Optimisation of the law of motion of electromechanical drive of robots, technological equipment by the criterion of energy consumption with consideration of losses in the electric motor". The purpose of the work was to determine the influence of the electric motor on the efficiency of optimising the law of motion and optimising the triangular law of acceleration variation by the criterion of minimising energy consumption. The tasks that were solved during the development and research - analysis of research on the optimisation of the electric drive and its various laws of motion by the criterion of energy consumption and minimisation of peak power, mathematical modelling of the DC motor, finding the optimal acceleration and deceleration time to minimise energy consumption of the triangular law of motion. The result of the work is the evaluation of the influence of the electric motor on the efficiency of optimisation of the drive motion law and optimisation of the triangular acceleration variation law.