Содержание

  1. Общие сведения о системах управления. Структура микропроцессорных электромеханических САУ.
  2. Аппаратные средства микропроцессорных САУ.
    1. Структура аппаратных средств.
    2. Одноплатный микроконтроллер "Электроника МС 2702" (Электроника К1-20 ).
    3. Однокристальные микроконтроллеры семейства МК-51 (МСS-51)
    4. Однокристальный микроконтроллер SAB 80515.
      1. Архитектура микроконтроллера.
      2. Особенности внутрикристальной периферии. Таймер 2
      3. Аналого - цифровой преобразователь.
      4. Структура системы прерываний контроллера SAB80515.
    5. Однокристальный микроконтроллер 8ХС196МС.
  3. Программно-аппаратное преобразование сигналов в микропроцессорных системах.
    1. Первичная обработка и преобразование сигналов датчиков.
      1. Аналого-цифровое преобразование.
      2. Преобразования сигналов датчика положения типа СКВТ.
      3. Сопряжение СКВТ с микропроцессорной системой
      4. Обработка сигналов инкрементного фотодатчика
    2. Управление исполнительными двигателями.
      1. Цифро-аналоговое преобразование с усилителем мощности.
      2. Тиристорный преобразователь.
      3. Транзисторный преобразователь с ШИМ.
      4. Импульсное (частотное) управление.
  4. Алгоритмы и программное обеспечение микропроцессорных систем управления.
    1. Цифровые регуляторы.
    2. Алгоритмы цифровых регуляторов.
    3. Синтез цифровых регуляторов.
    4. Алгоритмы пультовых операций и общая организация программного обеспечения.
  5. Средства разработки программного обеспечения МПС .
    1. Организация систем поддержки разработки ПО.
    2. Отладочная система ТФ-ИНФО.
    3. Интегрированные среды поддержки разработки микро-процессорных систем на основе микроконтроллеров МСS-96.
      1. EV80196KR Microcontroller Еvaluation Board .
      2. Project Bulder kit.
    4. Отладочная система фирмы Intel - ICE-51FX/PC.
  6. Нечеткие системы управления динамическими объектами на основе микроконтроллеров.
    1. Принцип организации нечетких систем управления.
    2. Реализация нечеткого управления.
    3. Проектирование систем управления динамическими объектами с использованием алгоритмов нечеткой логики на стандартных микроконтроллерах.
Литература.