Details
| Title | Минимизация установленной мощности мехатронных приводов в робототехнике и технологическом оборудовании: научный доклад: 15.06.01 |
|---|---|
| Creators | Мосалова Анна Владимировна |
| Scientific adviser | Мацко Ольга Николаевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Мехатроника ; Роботы ; Приводы |
| UDC | 621.865.8 |
| Document type | Scientific report |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Graduate student |
| Speciality code (FGOS) | 15.06.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/va18-54 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\60164 |
| Record create date | 1/15/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Обоснована актуальность темы. Произведен аналитический обзор области применения предмета диссертационного исследования. Систематизирован опыт проектирования и оптимизации приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования. Предложена новая концепция выбора законов движения и их параметров. Разработаны математические цифровые параметрические модели мехатронных приводов для их исследования. Предложены параметры для задания законов движения с учетом технологических требований и установлены функциональные связи между ними. Предложены подходы для оценки эффективности выбора типа закона движения и их параметров по критериям минимизации максимальной мгновенной мощности и энергетических затрат при различных типах нагрузки. Разработана научно-обоснованная методика проектирования приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 10
Last 30 days: 0
