Details

Title: Минимизация установленной мощности мехатронных приводов в робототехнике и технологическом оборудовании: научный доклад: 15.06.01
Creators: Мосалова Анна Владимировна
Scientific adviser: Мацко Ольга Николаевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Мехатроника; Роботы; Приводы
UDC: 621.865.8
Document type: Scientific report
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.06.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Annotation

Обоснована актуальность темы. Произведен аналитический обзор области применения предмета диссертационного исследования. Систематизирован опыт проектирования и оптимизации приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования. Предложена новая концепция выбора законов движения и их параметров. Разработаны математические цифровые параметрические модели мехатронных приводов для их исследования. Предложены параметры для задания законов движения с учетом технологических требований и установлены функциональные связи между ними. Предложены подходы для оценки эффективности выбора типа закона движения и их параметров по критериям минимизации максимальной мгновенной мощности и энергетических затрат при различных типах нагрузки. Разработана научно-обоснованная методика проектирования приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования.