Details

Title: Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу: учебное пособие
Creators: Корсунский В. А.; Машков К. Ю.; Наумов В. Н.
Organization: Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Imprint: Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
Collection: ЭБС "Университетская библиотека ONLINE"; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы
UDC: 621.865.8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: Other
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: BIBLIOCLUB\0000258571

Allowed Actions: View

Annotation

Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics