Login
Search manual

Last Arrivals

Documents found: 105 673

№ Description Arrival Date
13581
Бондаренко, Илья Андреевич. Исследование алгоритмов управления для локальной навигации и вертикальной стыковки подводных аппаратов по данным СТЗ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Investigation of control algorithms for local navigation and vertical docking of autonomous underwater vehicle based on vision system data / И. А. Бондаренко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-466.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-466. — Текст: электронный
4/11/2024
13582
Беляков, Алексей Сергеевич. Метод коррекции систематического искажения рентгеноскопического изображения при работе ускорителя МиБ-9 в режиме дуальной (9/6 МэВ) энергии: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 03.03.02 «Физика» ; образовательная программа 03.03.02_01 «Физика атомного ядра и элементарных частиц» = Method for correcting systematic distortion of X-ray imaging in the operation of the MIB-9 accelerator in dual (9/6 MeV) energy mode / А. С. Беляков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Физико-механический институт; научный руководитель Я. А. Бердников. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (4,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-465.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-465. — Текст: электронный
4/11/2024
13583
Хуснутдинова, Элина Фларитовна. Разработка устройства 3D- сканирования с использованием механики промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of 3D scanning device using the mechanics of an industrial manipulator / Э. Ф. Хуснутдинова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-464.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-464. — Текст: электронный
4/11/2024
13584
Калясова, Светлана Сергеевна. Исследование методов обработки изображений на базе анализа энтропии изображения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Study of image processing methods based on image entropy analysis / С. С. Калясова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-463.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-463. — Текст: электронный
4/11/2024
13585
Краевский, Евгений Игоревич. Разработка системы визуальной оценки параметров движения рыбоподобного биморфного объекта: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a system for visual assessment of motion parameters of a fish-like biomorphic object / Е. И. Краевский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-462.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-462. — Текст: электронный
4/11/2024
13586
Елисеев, Вадим Вячеславович. Исследование методов построения модели объекта по данным видеокамеры на манипуляторе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Study of methods for building an object model based on data from a video camera on a manipulator / В. В. Елисеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-461.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461. — Текст: электронный
4/11/2024
13587
Еременко, Елизавета Андреевна. Разработка алгоритма структурного обучения сегментной спайковой модели нейрона для решения задачи классификации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of the structural learning algorithm for a compartmental spiking neuron model for classification / Е. А. Еременко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-460.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-460. — Текст: электронный
4/11/2024
13588
Белоусов, Дмитрий Владимирович. Реализация технической возможности применения промышленных манипуляторов в качестве универсальных подвижных штативов, используемых в кинопроизводстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Implementation of the technical feasibility of using industrial manipulators as universal movable tripods used in film production / Д. В. Белоусов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-459.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-459. — Текст: электронный
4/11/2024
13589
Раков, Андрей Борисович. Применение глубокого обучения для распознавания симулированных человеческих эмоций: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Applying deep learning to recognize simulated human emotions / А. Б. Раков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (3,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-458.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-458. — Текст: электронный
4/11/2024
13590
Долгов, Сергей Владимирович. Определение формы объекта с использованием датчиков касания, установленных на схвате манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Determining the shape of an object using touch sensors installed on the grip of the manipulator / С. В. Долгов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-457.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-457. — Текст: электронный
4/11/2024