Electronic Documents Search

Documents found: 6

1

Алгоритмическое обеспечение автоматической посадки малоразмерного беспилотного летательного аппарата на базе магнитной системы позиционирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Железнов Александр Александрович
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты беспилотные; Навигация; Магнитометры; магнитное позиционирование; микроэлектромеханические системы; magnetic positioning; microelectromechanical systems
UDC	629.7.05-52(043.3); 629.072.1(043.3); 621.396.933(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2220
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Разработка алгоритма вычисления расстояния до объекта с помощью системы с монокамерой: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Колесников Дмитрий Александрович
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Дальномеры; Алгоритмы; Компьютерное моделирование; Изображения; монокамеры; техническое зрение; стереопары
UDC	004.421:004.94(043.3); 004.932.72'1:528.514(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4881
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Метод оптической одометрии при движении мобильного робота в газовых трубах: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Смирнова Ксения Вячеславовна
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2279
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Исследование методов монокулярного SLAM для локализации и навигации автономного малогабаритного робота роторного типа: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Латкин Дэвид Дмитриевич
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты — Навигационное оборудование; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные — Математическое обеспечение; Роботы адаптивные; техническое зрение; карта местности; ключевые точки
UDC	621.865.6:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4883
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Разработка устройства захвата видеоизображений и аудиоинформации для использования в робототехнических системах управления: бакалаврская работа: 27.03.04

Creators	Горлов Александр Андреевич
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	фреймграббер; захват изображения; печатная плата; робототехника; frame grabbers; image capture; printed circuit board; robotics
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2283
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Разработка модуля коммутации телевизионных каналов на базе контроллера TW2837: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Великотный Семен Андреевич
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Преобразователи аналого-цифровые; Коммутаторы; Телевизионные системы; Контроллеры программные; телевизионные каналы; разработка модуля
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4866
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

1