Electronic Documents Search
Documents found: 47
-
Creators Раков Андрей Борисович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects распознавание эмоций; симулированные эмоции; нейронная сеть; глубокое обучение; многослойный перцептрон; emotion recognition; simulated emotions; neural network; deep learning; multilayer perceptron Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-458 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Долгов Сергей Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects датчики касания; робот – манипулятор; построение оболочки; кинематика руки манипулятора; алгоритм джарвиса; алгоритм Грэхэма; touch sensors; robot manipulator; robot arm; shell construction; manipulator arm kinematics; jarvis algorithm; graham algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-457 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Краевский Евгений Игоревич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects биоморфный робот рыба; параметры движения; модель динамики; система технического зрения; biomorphic robot fish; movement parameters; dynamics model; computer vision system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-462 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Винкельман Александр Павлович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects физическое моделирование; имитационное моделирование; кинематическая связь; система управления; 3d-модель; программное обеспечение; physical modeling; simulation modeling; kinematic communication; control system; 3d model; software Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-650 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.3 Mb -
Creators Елкин Максим Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects техническое зрение; сегментация структур головы; облако точек; методы триангуляции; медицинская визуализация; computer vision; segmentation of head structures; point cloud; triangulation methods; medical visualization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-661 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.6 Mb -
Creators Семененко Анатолий Вадимович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система технического зрения; оптико-телевизионная система позиционирования; виртуальная реальность; цифровая обработка изображения; программируемая логика; микроконтроллеры; ПЛИС; vision system; optical-television positioning system; virtual reality; digital image processing; programmable logic; microcontrollers; FGPA Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5480-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5480-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5480-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5480 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Мальцев Антон Михайлович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизация процессов; принципы автоматизации; кран-балка; управление кран-балкой; средства автоматизации; взаимодействие компонентов автоматизации; automation of processes; beam crane; beam crane control; automation tools; interaction of automation components Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-781 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Леонов Алексей Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система технического зрения; оценка размеров объектов; сортировка; vision system; object size estimation; sorting Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3113 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.1 Mb -
Creators Стойка Руслан Олегович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects обработка металла хлоридами; системы машинного зрения; панорамное изображение; metal processing with chlorides; machine vision systems; panoramic images Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1441 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Серов Данила Константинович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Половко С. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects управление; методы управления; регулятор; нелинейная система; automatic control; methods of automatic control; regulator; nonlinear system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1439 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb
