Electronic Documents Search

Documents found: 47

1
2
3
4
5

Разработка системы управления промышленным роботом с применением системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Варламов Игорь Андреевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	системы технического зрения; обнаружение объектов; промышленная автоматизация; промышленный робот; автоматизация; technical vision systems; object detection; industrial automation; industrial robot; automation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6144
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Разработка контроллера рулевого управления беспилотного магистрального тягача в условиях внешних возмущений, параметрической и структурной неопределенностях и задержках в канале связи: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Шевцов Иван Андреевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	беспилотный магистральный тягач; система автоматического управления рулевым механизмом; контроллер рулевого управления; беспилотный автомобиль; управление через электроусилитель руля; self-driving truck; automatic steering control system; steering controller; self-driving vehicle; control via electric power steering
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6099
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.9 Mb

Проектирование конвейера-разделителя потока роликового типа: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Хан Максим Сергеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	роликовый конвейер; разделение потока; транспортировка; рольганг; roller conveyor; flow separation; transportation; roller gang
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-20
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.9 Mb

Разработка системы визуального контроля испытания на горячую предельную пластичность материала на комплексе «Gleeble 3800»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Сердюков Сергей Юрьевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	контурный анализ; детектор canny; hsv; цветовая сегментация; система визуального конртроля; contour analysis; canny detector; color segmentation; visual control system
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-531
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Реконструкция структуры тканей головы пациента для проведения транскраниальной магнитной стимуляции головного мозга с помощью робот-ассистированного устройства: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Елкин Максим Андреевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	техническое зрение; сегментация структур головы; облако точек; методы триангуляции; медицинская визуализация; computer vision; segmentation of head structures; point cloud; triangulation methods; medical visualization
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-661
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

Физическое имитационное моделирование наземного мобильного робота средствами движка Unity: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Винкельман Александр Павлович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	физическое моделирование; имитационное моделирование; кинематическая связь; система управления; 3d-модель; программное обеспечение; physical modeling; simulation modeling; kinematic communication; control system; 3d model; software
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-650
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.3 Mb

Разработка универсальной следящей системы технического зрения для установки по литью линз на ИК-диоды: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Вибе Дмитрий Владимирович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	следящая система технического зрения; внешняя калибровка камеры; позиционирование дозатора; диод; видеокамеры; tracking computer vision system; external camera calibration; dispenser positioning; diode; camera
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-765
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Разработка системы роботизированной калибровки камер с использованием промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Егоров Александр Евгеньевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	роботизированная калибровка камер; промышленный манипулятор; фотограмметрическая калибровка; robotic calibration of cameras; industrial manipulator; photogrammetric calibration
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка нейросетевого алгоритма для классификации и обнаружения объектов подводной среды: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Власенко Владислав Михайлович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нейросетевые алгоритмы; обнаружение подводных объектов; классификация подводных объектов; neural network algorithms; detection of underwater objects; classification of underwater objects
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-766
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Разработка комплексного алгоритма обнаружения и сопровождения объектов в видеоряде с использованием глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Телепнев Сергей Александрович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нейронная сеть; алгоритм; обнаружение объектов; сопровождение объектов; neural network; algorithm; object detection; object tracking
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-796
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

1
2
3
4
5