Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота: специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация
UDC	621.865.8; 519.876.5; 531.1
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.09.03
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-52
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Вентильный двигатель в системе управления буровой установки: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Филиповский Владимир Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Вентильные двигатели; Математическое моделирование; инвертор; система управления; inverter; control system
UDC	621.313.13(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1654
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Согласованное управление системой электроприводов четырёхколёсного мобильного робота: научный доклад: направление подготовки 13.06.01 «Электро- и теплотехника» ; направленность 13.06.01_03 «Электротехнические комплексы и системы»

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Other creators	Плотников Андрей Павлович; Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы промышленные — Электроприводы; Роботы промышленные — Управление; колёсные роботы; нелинейное управление; нечёткое управление; нейросетевое управление; параметрическая оптимизация; wheeled robot; nonlinear control; fuzzy control; neural network control; parametric optimization
UDC	621.865.8-83; 621.865.8-50
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	13.06.01
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-100
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

1