Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Стамлер Кирилл Вадимович Scientific adviser Иванов Владимир Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Геодезические сети; Математическое моделирование; кратчайший путь; геодезическая линия; развёртка; алгоритм Дейкстры; перейстройка развёртки; итерационный метод построения геодезической; триангулированные поверхности; регулярные поверхности; ломаная в коридоре; задача Штейнера; shortest path; geodetic line; sweep; Dijkstras algorithm; rearrangement of sweep; iterative method of geodetic construction; triangulated surfaces; regular surfaces; broken line in corridor; Steiners problem UDC 528.3; 528.41; 519.876.5 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4239 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 18.6 Mb -
Creators Стамлер Кирилл Вадимович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects перевернутый маятник; многозвенный маятник; плоский маятник; сферический маятник; линейный квадратичный регулятор; критерий калмана; стабилизация сферического многозвенного маятника; стабилизация плоского многозвенного маятника; inverted pendulum; multi-link pendulum; flat pendulum; spherical pendulum; linear quadratic regulator; kalman criterion; stabilization of a spherical multi-link pendulum; stabilization of a flat multi-link pendulum Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-726 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
