Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

Creators	Харузин Сергей Вадимович; Иванов Александр Александрович; Шмаков Олег Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; ситуационное управление; автономные движения транспорта; системы управления движением; трансформируемые рамы (транспорт); вездеходы; мобильные роботы; управление роботами; vehicle; autonomous traffic; system traffic control; transformable frame (transport); rover; mobile robots; situational management
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10202
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

Creators	Харузин Сергей Вадимович; Шмаков Олег Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10201
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шмаков Олег Александрович
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Биомеханика; змеевидные роботы; робототехника; алгоритмы; системы управления
UDC	621.865.8; 577.353
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-59
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 2.0 Mb

1