Electronic Documents Search
Documents found: 6
-
Creators Яганов Алексей Владимирович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы UDC 629.7.058-52; 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Мяснянкин Никита Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects двухколесный балансирующий робот; математическая модель; система автоматического управления; нелинейная система; пид-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; обратная связь по силе; вектор силы; two-wheel balancing robot; mathematical model; automatic control system; nonlinear system; pid-controller; linear-quadratic controller; force feedback; force vector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Лебедев Глеб Сергеевич Scientific adviser Яковис Леонид Моисеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects управление; и-регулятор; пи-регулятор; пид-регулятор; компенсационный метод; поиск; исследование; возмущения; случайные возмущения; control; i-regulator; pi-regulator; pid-regulator; compensation method; searching; research; disturbance; random disturbances Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3187 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Соболева Агата Игоревна Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects авиационное оборудование; активная виброзащита; турбулентность ясного неба; оптимальное управление; ПИД-регулятор; эталонный регулятор; устойчивость; квадратичный функционал качества; aviation equipment; active vibration protection; clear sky turbulence; optimal control; PID controller; reference controller; stability; quadratic quality functional Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6084 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.4 Mb -
Creators Леонтьев Руслан Расулович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Other creators Черемская Ирина Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ПИД-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; перевернутый маятник; маятник на тележке; двойной маятник на тележке; обучение с подкреплением; нейронные сети; PID-regulator; linear-quadratic regulator; inverted pendulum; inverted pendulum on a cart; double invetrted pendulum on a cart; reinforcement learning; neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5253 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb -
Creators Галуцких Александр Антонович Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects паровая котельная; деаэратор; горячее водоснабжение; ПИД-регулятор; программирование ПИД-регулятора; steam boiler room; deaerator; hot water supply; programming; regulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6184 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb
