Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Electronic publication 2025 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; система программного управления; многокомпонентный датчик силы и момента; планирование контактных операций; позиционное управление; силомоментное управление; регулятор; динамическая ошибка; program control system; multicomponent force-torque sensor; planning contact operation; position control; force-torque control; regulator; dynamic error UDC 621.865.8; 004.94 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-505 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error UDC 004.421; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-87 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
