Electronic Documents Search

Documents found: 64

1
2
3
4
5
6
7

Тепловые деформации шпиндельной бабки токарного станка с числовым программным управлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Торопова София Алексеевна
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки с программным управлением; Шпиндели; тепловые деформации; тепловыделение; нагрев; thermal deformations; heat generation; heating
UDC	621.941.23-529; 62-229.331; 621.771.06-88
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3880
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.8 Mb

Разработка и исследование роторного питателя в устройстве нанесения металлического порошка: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.02 «Технологические машины и оборудование» ; образовательная программа 15.04.02_02 «Цифровые автоматизированные интеллектуальные комплексы аддитивного производства»

Creators	Асютков Кирилл Аркадьевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Питатели; Плавление; аддитивные технологии; роторный питатель; селективное лазерное плавление; устройство нанесения; additive technology; rotary feeder; selective laser melting; coating device
UDC	621.746.424; 669.046.512
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.02
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3993
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.8 Mb

Револьверная головка с шаговым приводом: магистерская диссертация: 15.04.04

Creators	Гао Тяньхан
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Револьверные станки — Запасные детали; Токарные станки с программным управлением; Электродвигатели шаговые; энкодеры; револьверные головки
UDC	62-229.24:621.313.13-133.32(043.3); 621.941.232-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2983
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Инструментальные магазины в обрабатывающих центрах: магистерская диссертация: 15.04.04

Creators	Хань Кай
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Программы графические; инструментальные магазины; Mathcad; обрабатывающие центры
UDC	621.865.8-529(043.3); 004.942(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2986
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Система управления для робота-манипулятора PUMA: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Муртазин Арслан Замилевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипуляторы; системы управления двигателями; системы управления схватом; печатные платы; manipulators; control systems; printed circuit boards
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1024
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных литейных форм и исследование путей повышения точности формируемых на ней изделий: специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Неткачев Александр Геннадьевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Литейные формы песчаные; Порошкообразные материалы; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Применение в машиностроении; аддитивные технологии
UDC	621.744.3.041(043.3); 621.762.4.043(043.3); 004.94(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r19-72
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.4 Mb

Реконфигурируемая робототехническая система транспортировки крупногабаритных грузов: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шабанов Дмитрий Вячеславович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; реконфигурируемая транспортная система; поперечные силы колес; распределение тяговых сил; учет геометрии груза
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-19
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 0.8 Mb

Робот для диагностики трубопроводов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Кудрявцев Василий Дмитриевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	внутритрубная дефектоскопия; каретка робота; механизм подъёма измерительной головки; in-tube flaw detection; robot carriage; lifting mechanism of the measuring head
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6063
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.0 Mb

Привод накопителя автоматической линии изготовления твердосплавных пластин: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Исмуханова Асель
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	накопитель; шаговый электродвигатель; поворотно-фиксирующий механизм; конструирование; кинематическая схема; крючковые приспособления; accumulator; stepper electric motor; rotary-fixing mechanism; construction; kinematic scheme; hook fixtures
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6057
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.1 Mb

Оптимизация закона движения электромеханического привода роботов, технологического оборудования по критерию энергопотребления с учётом потерь в электродвигателе: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Макин Михаил Константинович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Электродвигатели; Роботы; закон движения; энергия; law of motion; energy
UDC	519.876.5; 621.313.13/.17; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6422
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

1
2
3
4
5
6
7