Electronic Documents Search
Documents found: 30
-
Creators Медведева Ангелина Андреевна Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects алгоритмы; искажения; оценка качества; резкость; контрастность; яркость; интенсивность; насыщенность; шумоподавление; гистограмма; brisque; пороговая функция; algorithms; distortion; quality assessment; sharpness; contrast; brightness; intensity; saturation; noise reduction; histogram; threshold function Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3872-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3872-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3872 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.3 Mb -
Creators Фокин Денис Викторович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects JetBot; ResNet-18; CNN; остаточное обучение; Nvidia Jetson Nano; TensorRT; основное движение; дистанционное управление; избегание препятствий; residual learning; basic motion; teleoperation; obstacle avoidance Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5021-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5021-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5021 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Алексеев Сергей Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные машины электронные персональные — Программы; дополненная реальность; видеопоток; обнаружение объектов; augumented reality; video streaming; object detection UDC 004.422.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-4006 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.6 Mb -
Creators Ивченко Павел Игоревич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лабораторная информационная система; лабораторные исследования; обмен данными лабораторных исследований; hl7; fhir Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6584-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6584 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Попов Алексей Викторович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейрон; импульсная нейронная сеть; синаптическая пластичность; модули; робототехника Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6509-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6509 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Ефимов Игорь Михайлович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы автоматического управления; кибербезопасность; кибератаки; критические инфраструкутры; методы диагностики неисправностей Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6512-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6512 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Лапушкин Дмитрий Юрьевич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Черненькая Людмила Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; мобильный робот; локализация; картирование; MATLAB; EKF (модифицированный); mobile robot; localization; mapping; EKF (modified) Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-575 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Зубарев Станислав Андреевич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects IT-технологии; информационная неопределенность; проблемы управления; ошибки квантования; потери пакетов Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6465-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6465 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Саяркин Константин Сергеевич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects бифуркационный анализ; нейроная сеть; модель Ижекевича; целочисленная система; Matlab Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6573-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6573 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Косвинцев Даниил Святославович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects маятник Фуруты; лагранжиан; модель; вариационный интегратор; моделирование; управление; Furuta pendulum; lagrangian; model; variational integrator; simulation; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3407 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb
