Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Ларионова Елена Андреевна
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2274
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Исследование методов распознавания объектов в изображениях на основе сверточных сетей глубокого обучения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Евсюкова Дарья Викторовна
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нейронные сети; машинное обучение; сверточные сети; распознавание изображений; neural networks; machine learning; convolutional network; image recognition
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2271
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Мороз Юрий Сергеевич
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems
UDC	629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2221
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

1