Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является система технического зрения автономного необитаемого подводного аппарата. Цель работы - разработать программное обеспечение для определения положения подводных протяжённых объектов (ППО), имеющих непостоянную форму (непостоянные толщина и изогнутость), относительно автономного необитаемого подводного аппарата. В процессе работы были исследованы существующие подходы к обнаружению протяжённых объектов при помощи систем технического зрения подводного аппарата. Был разработан собственный подход к обнаружению протяжённых объектов, который был реализован в виде программы. Разработанный подход позволяет обнаруживать на гидролокационных изображениях множество изогнутых протяжённых объектов, в отличие от существующих подходов. Разработанная программа была испытана на наборе гидролокационных изображений, определена точность обнаружения данной программой протяжённых объектов.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 468
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |