Details
| Title | Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06 |
|---|---|
| Creators | Мороз Юрий Сергеевич |
| Scientific adviser | Степанов Дмитрий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems |
| UDC | 629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2221 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\35056 |
| Record create date | 12/19/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования является система технического зрения автономного необитаемого подводного аппарата. Цель работы - разработать программное обеспечение для определения положения подводных протяжённых объектов (ППО), имеющих непостоянную форму (непостоянные толщина и изогнутость), относительно автономного необитаемого подводного аппарата. В процессе работы были исследованы существующие подходы к обнаружению протяжённых объектов при помощи систем технического зрения подводного аппарата. Был разработан собственный подход к обнаружению протяжённых объектов, который был реализован в виде программы. Разработанный подход позволяет обнаруживать на гидролокационных изображениях множество изогнутых протяжённых объектов, в отличие от существующих подходов. Разработанная программа была испытана на наборе гидролокационных изображений, определена точность обнаружения данной программой протяжённых объектов.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 468
Last 30 days: 0
