Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

Система позиционирования подводного энергомодуля: магистерская диссертация

Creators	Хан Антон Климентович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2013
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Гидротехнические сооружения морские; Подводные аппараты
UDC	627.034:629.58(043.3)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Математические модели и методы оптимизации процессов пространственного маневрирования морских подвижных объектов при координированном воздействии на рулевые устройства и силовую установку: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.13.18

Creators	Козлов Юрий Владимирович
Scientific adviser	Симаков Игорь Павлович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2010
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Подводные аппараты
UDC	519.876.5(043.3); 629.58.05(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.13.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

pdf, 0.4 Mb

Проектирование телеуправляемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_06 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты

Creators	Никитин Роман Валерьевич
Scientific adviser	Щур Василий Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Судовые движители водометные; Телеуправление; коэффициент сопротивления
UDC	629.584.036-519(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.03
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5237
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Мороз Юрий Сергеевич
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems
UDC	629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2221
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

Разработка и исследование подводных рыбоподобных роботов с биоморфными движителями на основе тунниформного типа локомоции: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Митин Илья Васильевич
Scientific adviser	Казанцев Виктор Борисович
Organization	Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
Imprint	Нижний Новгород, 2024
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2025
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; движитель; рыбоподобные роботы; тунниформный тип локомоции
UDC	621.865.8; 629.584
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r25-26
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Особенности программно-аппаратной реализации вычислительной системы для управления малогабаритным автономным подводным аппаратом // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Спец. вып. 1

Creators	Уманский А. Б.; Яцук Г. Е.; Ананьин А. С.
Organization	ФГУП "Крыловский государственный научный центр"
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Эксплуатация судов — Гражданское судостроение; подводные аппараты; системы автоматического управления; программирование
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-191-197
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Моделирование АНПА, снабженного балластными цистернами, с изменяемым вектором тяги маршевого двигателя: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Никифоров Алексей Александрович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Применение необитаемых подводных аппаратов с комбинированными средствами движения для бездокового освидетельствования корпусов судов // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Спец. вып. 1

Creators	Гладкова О. И.
Organization	ФГУП "Крыловский государственный научный центр"
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Эксплуатация судов — Конструктивно-технологическая прочность корпусных материалов; подводные аппараты; корпус судна; диагностика техническая
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-213-223
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Подходы к построению системы управления угловым положением необитаемого подводного аппарата без ограничений на углы наклона // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Спец. вып. 1

Creators	Лямина Е. А.
Organization	ФГУП "Крыловский государственный научный центр"
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Гидро- и аэромеханика — Теоретическая гидро- и аэродинамика; подводные аппараты; теория управления; математическое моделирование
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-224-234
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Дрейфующая система сбора океанографических данных переменного глубинного профиля // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Спец. вып. 1

Creators	Озеров М. В.
Organization	ФГУП "Крыловский государственный научный центр"
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Эксплуатация судов — Гражданское судостроение; океанология; подводные аппараты; дрейф
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-235-241
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

1
2
3