Electronic Documents Search

Documents found: 5

1

Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

Creators	Евсеев Евгений Павлович
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель
UDC	621.865.8:009.89(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.9 Mb

Разработка программной библиотеки готовых решений для проектирования распределенных систем управления на основе микроконтроллеров архитектуры ARM: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

Creators	Раскин Денис Сергеевич
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные персональные — Библиотеки программ; Контроллеры программные; Информационно-управляющие системы; встраиваемые системы
UDC	004.422.8; 004.312.46; 004.78
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-4621
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.2 Mb

Разработка и исследование средств моделирования алгоритмов нечеткого управления мобильными объектами в 3D-пространстве: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

Creators	Верис Виктория Дмитриевна
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Алгоритмы; моделирование; программное обеспечение; нечеткое управление; мобильные роботы
UDC	621.865.8:004.421(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-671
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Интеллектуальная система навигации мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_02 - Интеллектуальные системы

Creators	Сичкар Валентин Николаевич
Scientific adviser	Шкодырев Вячеслав Петрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Навигация; Искусственный интеллект; Роботы адаптивные; Робототехнические системы
UDC	004.891:527
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-947
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Разработка технологии пневматических приводов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)

Creators	Гарсиа Моралес Дитзиа Сусана
Scientific adviser	Потехин Вячеслав Витальевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Пневматические приводы; Робототехнические системы; Технические измерения; Датчики; гибкие материалы
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6341-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6341-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6341
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 10.1 Mb

1